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世界最逼真的人形机器人系列之——跑酷王阿特拉斯(Atlas)
1、阿特拉斯（Atlas）是由美国武器合约商，谷歌旗下的波士顿动力公司研发的世界最先进的人形机器人之一。 身高9米，体重150公斤的阿特拉斯拥有像人类一样的双腿直立行走能力，并配备了两个立体感应器作为“双眼”。
2、阿特拉斯（Atlas），由美国武器合约商，谷歌旗下的波士顿动力公司研发，是世界最先进的人形机器人之一。机器人身高9米，体重150公斤，像人类一样用双腿直立行走，“双眼”是两个立体感应器。它不仅能够行走、取物，并且能够在户外穿越严酷地形，使用手脚攀爬，能在实时遥控下穿越比较复杂的地形。
攀爬、跳跃、过窄缝,开源强化学习策略让机器狗能跑酷了
近期，一款机器狗的跑酷视频走红网络，视频中，该机器狗在多种场景下，熟练地完成了从缝隙下爬过、攀上木箱并跳跃到另一木箱等一系列动作，流畅连贯，展示了其掌握的贴地爬行、攀爬和跳跃技能，以及倾斜挤过狭窄缝隙的特殊能力。此机器狗所展示的跑酷技巧，得益于一个为低成本机器人设计的跑酷技能学习框架。
AI机器人也疯狂:瑞士ANYmal四足机器学会“跑酷”
1、团队中的Nikita Rudin和Fabian Jenelten在研究中采用了不同的方法，将机器学习与传统模型控制技术相结合，使机器人能更灵活地行动。除了跑酷，ANYmal还有其他用途，如在灾难现场进行救援和侦查。这项研究不仅让人看到机器人技能的拓展，还展示了科技发展对人类社会的积极影响。
2、TOP4：ANYmal 瑞士ANYbotics公司创造的一款自动四脚机器人，专门为困难地形检查和执行任务所设计，它身上独特的传感器可以让他扫描并绘制环境地形以此来避开障碍物，并且它可以在雨雪天气、大风天气以及潮湿的环境进行各种任务。
3、SpotMini 美国波士顿动力公司制造的四足机器人SpotMini，在办公室和户外均能自如活动。它搭载了具备SLAM和避障功能的3D视觉系统，能够感知环境并避开障碍。SpotMini能爬楼梯、开门，甚至送饮料。该机器人由工作人员远程操控，并可自主完成任务，依据导航进行行动。
4、接着是ANYmal，这是瑞士ANYbotics公司创造的一款四足机器人。它专为复杂地形设计，具有强大的环境感知和避障能力。ANYmal能够在恶劣天气条件下执行任务，其腿部设计灵活，可以在狭窄空间中自如移动。电梯这种对普通人来说可能有些困难的动作，对于ANYmal来说却是轻而易举。
5、围绕Cheetah的开源项目CHAMP，为构建新型四足机器人和研发控制算法提供了丰富的开发框架。CHAMP支持自主导航、机器人配置、预设的URDF模型库，如Anymal、Mini Cheetah等，以及与Gazebo模拟环境和DIY项目如SpotMicroAI和OpenQuadruped的兼容性。这无疑为四足机器人研究者和开发者提供了强大而全面的工具和资源库。
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